塔利是一只獾，胆子特别小，最害怕出远门。
“塔利，跟我们去旅行吧！”鸭子和猴子热情地邀请她。
“下次吧，下次吧。”一想到要出远门，塔利的心扑通扑通直跳。
“我们在路上差点遇到了，不过，我们还是及时躲开了。还看了大海，坐上了皮划艇，到了绿岛……旅行真的好开心！”鸭子兴奋地说着上一次的旅行。
“可不是，既惊险又刺激，你跟我们一起去旅行吧。”猴子附和道。
“塔利，难道你不想和我们一起去旅行吗？”鸭子问道。
“这……我……”塔利支支吾吾，一想要出远门她就害怕。
“为什么？你不想去旅行吗？”猴子问。
“我怕出远门。”塔利耷拉着脑袋小声说道。
“哎，真搞不懂你！”猴子说完就和鸭子去旅行了。
日子一天天过去。一天，一只鼹鼠路过树林看见塔利，问道：“你怎么自己呆着呢，多无聊呀！”
“你呢，你又去哪里啊？”塔利反问道。
“我正在旅行啊！一路上我认识了很多朋友，还看到了秀美的山峰、壮丽的瀑布……”鼹鼠喋喋不休地说着。
“那你一个人旅行，心里不害怕吗？”
“为什么要害怕呢？假如你心里向往着路上的风景，你就不会想到害怕了。你呀，真应该出去走走，旅行实在是太美妙了！”鼹鼠高兴地说。
“可是我害怕。怕出门之后想家，怕路上遇到危险，怕见到陌生人……我只想在家呆着。”塔利耷拉着脑袋说得更小声了，她几乎快要哭出来。
“不要害怕，一旦出发，你就会知道一切都是值得的。”鼹鼠说完，又上路了。
又过了一个月。一只松貂路过树林，一眼就看到了塔利。
“嗨，你好呀，朋友！你能帮我一个忙吗？”松貂真诚地说。
“什么忙呀？”塔利问。
“你可以和我一起结伴去旅行吗？我好想去看看外面的世界哦！”
“这个……这个……！”塔利犹豫着。
“难道你不愿意和我结伴去旅行吗？”松貂充满了期待地问道。
“我……我，因为我……”塔利想解释，可她的耳边响起了鼹鼠的话。想到这，塔利鼓足勇气跟松貂说：“好，我们一起去旅行！”
于是，她们就一同出发了。第一天，她们在清澈的溪流边过夜，看月朗星稀，听小溪叮咚，塔利兴奋了一夜。第七天，她们在碧蓝的湖边做午饭。塔利一边吃着香喷喷的点心，一边钓鱼。眼看着浮标动了一下，一收线，鱼儿却溜走了，她激动地把嘴里的食物都喷了出来。第十五天，她们旅行到了山猫镇。一踏上山猫镇，她们就受到盛情款待，山猫们还希望她们能够留下来。不过，她们谢绝了挽留，继续旅行！
一路走来，塔利心里充满了喜悦与新奇，她再也不害怕了。她想：早知道旅行是一件这么愉快的事情，我应该早点出来呀！